Forscher verbinden GPT-6 Astra direkt mit humanoidem Robotersystem HomeBody
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Forscher von Stanford und Caltech nutzen HomeBody, damit ein Unitree-G1 in einer unbekannten Küche selbstständig aufräumt und Gegenstände holt. Statt einer trainierten Steuerschicht ruft GPT Astra Fähigkeiten wie Greifen, Navigation und Schubladen öffnen auf; der Roboter erkundet den Raum, baut in Nvidia Isaac Sim einen digitalen Zwilling und speichert Objektpositionen. Nachteile sind Latenz, überhitzende Fingerservos und hohe Rechenkosten, der Code liegt auf GitHub.
Weiter in der App — abstimmen & mitreden ➔Quelle: The Decoder (AI)