Nvidias GR00T 2 überträgt Menschenbewegungen aus Videos auf Roboterarme
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Nvidias KI-Modell GR00T 2 soll Roboter neue Aufgaben ohne langwierige Teleoperation trainieren, indem Bewegungsfolgen aus Videos auf andere Roboterformen übertragen werden. Statt Bild und Sprache direkt in Motorbefehle zu übersetzen, fungiert GR00T 2 als „World-Action-Model“ und berechnet parallel die nächste Bewegung sowie ein kurzes Zukunftsvideo. Trainiert wurde es mit rund 400.000 Stunden Kopfkamera-Aufnahmen auf einem Cluster mit über tausend GB300-Chips; neue Schritte können per Datenhandschuh, Spezialgreifer oder Finger-Exoskelett demonstriert werden. Die Erfolgsquote schwankt je nach Aufgabe zwischen 10 und 80 Prozent.
Weiter in der App — abstimmen & mitreden ➔Quelle: The Decoder (AI)