DARPA robotja először épített szerkezetet az űrben
Caltech-kutatók DARPA-támogatású ASTRA (Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly) rendszere űrhajósok nélkül, először szerelt össze űrben részekből egy szerkezetet: egy könnyű antennaszerkezet egy szakaszát, SpaceX rakétán felvitt alkatrészekből. A NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials and Mass-efficient Design) program célja több száz méteres, akár kilométeres léptékű építés; Andrew Detor, a DARPA programmenedzsere szerint ilyen méret ma nem elérhető. Az ASTRA 2026. március 30-án, a Transporter-16 küldetésen indult alacsony Föld körüli pályára.
A hűtőszekrény méretű rakomány robotkart, kompozit szálcsöveket, alumínium csomópontokat és vékony fényvisszaverő anyagot vitt egy 4,6 láb széles antenna-reflektorhoz. A robot adagolóból veszi az elemeket, keretté köti, filmet rögzít, majd kinyújtja a kész szakaszt. A DARPA K’Nex- vagy Tinkertoy-szerű összeállításhoz hasonlítja a módszert, amellyel kikerülhető a rakéta orrkúpjának átmérőkorlátja.
Két szakasz Földön készült; pályán a robot sikeresen megépítette a harmadikat. A teljes váz 11 szakaszt igényelne, technikai gondok lassították a munkát. A Caltech szerint a teljes reflektor aligha készül el a decemberi üzemzárásig. Napi hét-nyolc, körülbelül tizenöt perces rádióablakban küldtek parancsot és néztek fotókat; hibánál földi másolaton próbálták ki a javítást. A fizikai szerelést a robot automatikusan végezte, a felügyelet és a beavatkozás a földi mérnököké maradt.