Az Nvidia nyílt forrású Flora rendszere olcsóbban címkézi a robotvideókat
Az Nvidia Flora nevű, nyílt forrású adatfeldolgozó rendszere a robotok betanításához szükséges videók feliratozását és értékelését teszi olcsóbbá. A vállalat becslése szerint egyórányi robotvideó címkézése körülbelül 72 centbe kerül, míg a GPT-6 Astra használata nagyjából 88,50 dollárba. A Flora költségadatai azonban egyelőre számítások, amelyeket óránként 10 dolláros GPU-bérleti díjjal kalkuláltak, nem pedig termelési környezetben mért eredmények.
A rendszer háromféle információt készít: leírja, milyen művelet mikor történik, értékeli a robot lépéseinek minőségét, és megállapítja, hogy sikerült-e a feladat. Három finomhangolt Qwen3.5 modellből áll: egy 9 milliárd paraméteres modell szakaszokra bontja a videót, egy 27 milliárdos modell leírja a cselekményt, egy másik, Flora-Rewarder nevű 27 milliárdos modell pedig jutalmazási és hibajelzéseket ad. Az Nvidia szerint a rendszert már a GR00T modellek tanításánál is használják, és 512 GB300 GPU-val naponta akár 200 ezer órányi videót képes feldolgozni.
A Flora ötven videón végzett teszten kissé jobban teljesített a GPT-6 Astránál. Különösen a robot hibás lépéseinek felismerésében erős: a RoboRewardBench mérésén hibaaránya 27,8 százalékkal alacsonyabb volt, a sikertelen lépések 53,3 százalékát észlelte, miközben egyik versenytárs sem jutott 11,7 százalék fölé. Cserébe a normális lépések mintegy 11 százalékát tévesen hibásnak jelölte, és a hosszabb műveleteket néha túl sok részre bontotta. A Flora az Nvidia robotikai hardvert, szimulációt, adatot és modelleket összekapcsoló stratégiájának része.